Заседание клуба преподавателей робототехники школ города и области в рамках сетевого взаимодействия

30 января 2015 года
Заседание клуба преподавателей робототехники школ города и области в рамках сетевого взаимодействия

На встречах велось обсуждение подготовки к Всероссийским соревнованиям. Разбирали алгоритмы движения ардуиноботов на трассах биатлона и траектории.
Также выступил Эдурда Костенко учитель технологии СОШ г.Правдинска по теме:
“Мостовая реверсивная схема управления управления двигателем постоянного тока, подключаемого к микроконтроллеру или другому устройству”.

Рассматривались вопросы
1. Электрический ток в полупроводниках
2. Полевой транзистор, устройство и типы транзисторов
3. Схемы подключения нагрузки к полевому транзистору, устранение нежелательных помех
4. Мостовая схема на полевых транзисторах
5. Наглядная демонстрация работы схемы на макете
6. Консультация курсантов кадетского корпуса.

Обычно для конструирования роботов мы используем так называемый “хобби набор” различных комплектующих. Это в полной мере относится и к сервоприводам. Стоимость обычного хобби-сервопривода может состоять в пределах 300-800 рублей в зависимости от мощности. В случаях, когда мощности маленького привода недостаточно, требуется использовать или мощный сервопривод или другой вариант. При стоимости в 12-20 тысяч рублей сервопривода от морского оборудования и 800-900 рублей обычного двигателя постоянного тока от автомобильной техники, предпочтение отдаем последнему, тем более что он еще и гораздо доступнее (есть в любом автомагазине). Выступление было посвящено способам управления двигателями постоянного тока.

Комментарии запрещены.